機(jī)器人 (自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置)機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
可被放入程式,而在自動(dòng)控制之下執(zhí)行某種運(yùn)動(dòng)指令的機(jī)器裝置,具有多項(xiàng)功能,有的且能說(shuō)簡(jiǎn)單的語(yǔ)言。大致上可分為三類:一、經(jīng)由預(yù)設(shè)的工作路徑及動(dòng)作,在生產(chǎn)線上代替人手作精密、重復(fù)及危險(xiǎn)性高的工作,其形狀簡(jiǎn)單如人之手臂者也稱為「機(jī)器手」。二、在太空方面,專為搜集資料而設(shè)計(jì)的太空船,也稱為「機(jī)械人」。三、它有時(shí)也指在操作過(guò)程中自我判斷能力較高,具有敏銳的感測(cè)系統(tǒng),如視像、測(cè)距、力矩、觸覺(jué)等,再以感測(cè)得知的數(shù)據(jù)配合工作目標(biāo),及相關(guān)限制條件以進(jìn)行判斷,決定下一個(gè)動(dòng)作的機(jī)器,可做非常精密的裝配,是未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的方向。
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