記里車 記里鼓車的基本原理和指南車相同,也是利用齒輪機(jī)構(gòu)的差動(dòng)關(guān)系。當(dāng)年,張衡制造的記里鼓車可惜沒(méi)有較詳細(xì)的記載,東漢以后,有關(guān)記里鼓車的記載雖然有些零星的字句,但都太簡(jiǎn)略。到北宋時(shí)的記里鼓車制造方法更有改進(jìn),《宋史輿服志》記載比較詳細(xì),大體說(shuō)記里鼓車外形是獨(dú)轅雙輪,車箱內(nèi)有立輪、大小平輪、銅旋風(fēng)輪等,輪周各出齒若干,“凡用駕牛大小輪八,合二百八十五齒,遞相鉤鎖,犬牙相制,周而復(fù)始。”記里車行一里路,車上木人擊鼓,行十里路,車上木人擊鐲。總之,指南車和記里鼓車的形狀雖然在歷代制造時(shí)都有些改進(jìn),但它的差動(dòng)齒輪原理可以肯定在1800多年前已經(jīng)被張衡所應(yīng)用了。記里鼓車的記程功能是由齒輪系完成的。車中有一套減速齒輪系,始終與車輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),其最末一只齒輪軸在車行一里時(shí)正好回轉(zhuǎn)一周,車子上層的木人車上木人受凸輪牽動(dòng),由繩索拉起木人右臂擊鼓一次,以示里程。
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