杜相公就是杜鴻漸。杜鴻漸當(dāng)過宰相，唐朝人稱宰相為“相公”，所以叫杜相公。唐代宗永泰元年(七六五)十月，蜀中軍閥混戰(zhàn)。次年，朝廷派杜鴻漸領(lǐng)兵平亂。大軍四月至益昌(在今四川廣元縣境)，六月入劍門，七月到成都。從益昌繼續(xù)進(jìn)發(fā)時(shí)，杜鴻漸寫了一首《發(fā)益昌》的詩；當(dāng)時(shí)岑參在他幕下辦事，遵照他的意思和了這首詩，所以說是“奉和”。

詩的開頭兩句是回?cái)⒌揭娌暗那樾?，說杜鴻漸領(lǐng)命平亂，帶兵離開帝京長安，拿著麾(指揮軍事的旗子)和節(jié)(領(lǐng)命出使的憑證)，遠(yuǎn)行出征，平定戰(zhàn)亂。第一聯(lián)寫了杜鴻漸的使命“遠(yuǎn)橫行”，指遠(yuǎn)征，有不受阻礙的意思。也就是杜甫詩中說的“萬里可橫行”之意。“遠(yuǎn)橫行”三個(gè)字把出征將士飽滿的精神傳達(dá)出來了。

中間二聯(lián)想象從益昌出發(fā)以后的行軍情況。晴天的早上，部隊(duì)攀登山勢(shì)陡峭的大劍山和小劍山，騎著馬穿過山間的白云，在鑿石架木的劍閣道上行進(jìn)；晚上大軍渡過巴江(泛指巴蜀的江河)，天正下著雨，古稱出軍遇雨為洗兵。洗兵也有洗刷兵器不用的意思，即預(yù)祝結(jié)束戰(zhàn)爭(zhēng)，取得勝利。

在山間行軍時(shí)，山上千萬朵野花夾道歡迎主帥(“征蓋”就是大臣出使時(shí)用的傘形麾蓋，這里指主帥)；到了平原的河邊，兩岸千萬條的垂柳拂掠過大軍的旌旗。從這兩聯(lián)可以看出，大軍在征途上步履是艱難的，但心情卻是輕快的，大有雄赳赳、氣昂昂的氣勢(shì)，完全是贊頌的調(diào)子。

最后兩句是希望杜鴻漸迅速平定戰(zhàn)亂，勸他說：應(yīng)當(dāng)抓緊時(shí)間，計(jì)算日程，快到成都(蜀城)去要知道圣明的皇上正在等待你去秉公持正(持衡)處理戰(zhàn)亂的大事哩。

全詩格調(diào)高昂，熱情洋溢。